孔雀石設計局即圣彼得堡海洋工程局，是俄羅斯從事潛艇設計的機構，于1974年由第143特種設計局與第16中央設計局“波浪”合并成立。2008年后，孔雀石設計局隸屬于俄羅斯國有聯合造船公司，向國防部長直接報告。歷史上，該設計局總共設計了17型潛

日本海上自衛隊（Japan Maritime Self-Defense Force）是日本自衛隊的海上部分，成立于1954年7月1日。由于日本不能擁有軍隊，而且采取專守防衛的立場，因此原則上不配備具有侵略性的艦種（如航空母艦、巡洋艦和核子動